2019年05月24日下午，美国肯塔基大学计算机系教授、百度三维视觉首席科学家杨睿刚教授应kok体育 和国际合作处邀请在将军路校区kok体育 1号楼405会议室做题为“Sim-to-Real：Using Simulations for Robotics Perception and Navigation”的学术报告。报告由南京航空航天大学控制系冒泽慧副教授主持，kok体育 的部分师生参加了报告会。
杨睿刚教授引入Sim-to-Real这一新名词，介绍了百度研究院在自动驾驶领域是如何模拟3D感知和导航相关工作的。首先，杨教授介绍了3D仿真技术，该技术可以实现3维数据的生成，并给出了大量视频和实例生动直观地显示了仿真效果。这些仿真生成的数据有利于在无人驾驶的仿生场景中测试无人驾驶的安全性。最后杨教授提出从仿真场景到真实场景之间是存在差异的，让大家思考如何用迁移学习来解决这个问题。
报告结束后，杨教授与参会师生针对报告内容进行了热烈的讨论，对师生们提出的问题给予了详细的解答，并与部分师生代表拍照留念。
附报告人简介：
杨睿刚博士，美国肯塔基大学计算机系终身教授、博土生导师、IEEE高级会员。美国国家科学基金委（NSF）人才奖获得者。 IEEE PAMI学报副主编；IEE Computer Vision学报特约编辑、编委。负责承担美国NSF、国土安全部、国防部、海军部等科研项目35项（其中7项为NSF），累计科研经费达1800万美元。发表论文100多篇，并被谷歌学术引用过万次，H因子达50。拥有美国专利12项，杨睿刚教授的主要研究方向是计算机图形和计算机视觉，特别是3D重建及3D数据分析。目前就职于百度研究院，任三维视觉首席科学家，机器人和自动驾驶实验室负责人。
